Galavant (Joshua Sasse) a hét királyság legbátrabb lovagja, tetteiről ódákat zengenek, a nők elalélnak, ha meglátják. De az ő szíve Madalenáért (Mallory Jansen) dobog. Egy napon a falujukba érkezik a zsarnok Richard király (Timothy Omundson), és megakad a szeme a lányon, ezért elrabolja, és…

Boszorkányok, szellemek, királyságért egymást gyilkolászó hercegek, egyszarvúk, villámbegyűjtő kalózok, egy hullócsillag, ami egy lányban ölt testet, és egy ifjú, aki a szerelméért kalandokba bonyolódva férfivá érik. Az ifjút Tristan Thornnak (Charlie Cox) hívják, és egy Fal nevű angol faluban…